減速機を使って回転数を変えよう

　「モーターは減速して使おう」で解説した通り、多くの用途の場合、モーターの回転数そのままでは速すぎて使えません。歯車等を使って減速を行う必要があります。
　減速を行う方法としては、「市販品の減速機を使う方法」と「自分で減速部分を設計製作する方法」、「その２つを組み合わせた方法」があります。場合に応じてどの方法を採用するかを検討しましょう。

　ここでは「市販品の減速機を使う方法」で、どのように減速比を決めるかを考えてみましょう。

このように自走型のロボットを走らせたいのですが、

モーターの減速機はどうやって選べば良いのですか？

まずは、どれだけの速度を出すかを決めましょう。

う～ん

速めの速度にしようと思います。

・・・　「速め」じゃ困ります。
数値で出してください。

では、時速6km にしようと思います。

分かりました。
次に、タイヤの直径を教えて下さい。

タイヤの直径は60mmです。

ということは、タイヤ１回転で
何mm進みますか？

え～と
60ｍｍ × 3.14で
188mmです！

OKです！
使うモーターは決まっていますか？

こんなモーターが部品置き場にあったのですが、
これで良いですかね？

タミヤの380モーターですね。
本来は必要な出力から逆算してモータを選定すべきですが、
今回は割愛しましょう。
その程度のモーターで十分動いてくれると思います。

回転数は何rpm か分かりますか？

18000rpm らしいです。

分かりました。
これで必要な数値が出揃いました。
計算で、必要な減速比を求めましょう！

え～　計算～　（汗）

大丈夫ですよ～
＋－×÷ だけでOKです。
計算の手順はいろいろありますが、
今回は１つずつ確実にやっていきましょう

分かりました。やってみます。

まずは、出揃った数値を書き出しましょう。

出したい速度	時速6km	（1時間に6km進む）
タイヤの円周	188mm	（1回転で188mm進む）
モーターの回転数	18000rpm	（1分間に18000回転する）

↑　こんな感じですね。

いいですね。
今回は単位を
「ｍ」と「秒」に揃えてみましょう。

まずは長さの単位を「ｍ」に揃えましょう

出したい速度	時速6km	6 × 1000 →	時速6000m	（1時間に6000m進む）
タイヤの円周	188mm	188 / 1000 →	0.188ｍ	（1回転で0.188m進む）
モーターの回転数	18000rpm	–	–	（1分間に18000回転する）

↑　できました。

いいですね。
次に時間の単位を「秒」に揃えましょう。

出したい速度	時速6000m	6000 / 3600 →	秒速1.67m	（1秒間に1.67m進む）
タイヤの円周	0.188ｍ	–	–	（1回転で0.188m進む）
モーターの回転数	18000rpm	18000 / 60 →	300rps	（1秒間に300回転する）